Aprendizaje rápido y expresivo para RL offline con Bootstrapped Flow Q-Learning
BFQ revoluciona el RL offline: genera acciones en un solo paso sin denoising, más rápido y expresivo que modelos de difusión. Mejora rendimiento en D4RL.
#un solo paso
SPACR: Entrenamiento adaptativo de un solo paso para regresores conformales
SPACR: entrena regresores conformales en un solo paso, obteniendo intervalos más estrechos y mejor equilibrio cobertura-eficiencia con menor costo.
Que sea simple: acciones en un solo paso para modelos VLA
Descubre cómo entrenar modelos VLA para generar acciones en un solo paso con técnicas de difusión estándar, mejorando eficiencia en robótica. Resultados sorprendentes en LIBERO.
Que sea simple: generación de acciones en un paso
Simplifica la generación de acciones robóticas con modelos VLA: un solo paso supera a diez pasos. Resultados en LIBERO y robots reales. ¡Lee más!